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1ã€æ‰‹éƒ?/strong> 手部安装在手臂的å‰ç«¯ã€‚手臂的内孔中装有传动èáuåQŒå¯æŠŠè¿ç”¨ä¼ ¾l™æ‰‹è…•ï¼Œä»¥è{动ã€äŽ×曲手腕ã€å¼€é—­æ‰‹æŒ‡ã€‚机械手手部的构造系模仿人的手指åQŒåˆ†ä¸ºæ— å…Œ™Š‚ã€å›ºå®šå…³èŠ‚和自由兌™Š‚3¿U。手指的数é‡åˆå¯åˆ†äؓ二指ã€ä¸‰æŒ‡ã€å››æŒ‡ç­‰åQŒå…¶ä¸­ä»¥äºŒæŒ‡ç”¨çš„最多。å¯æ ÒŽ®å¤ÒŽŒå¯¹è±¡çš„åŞ状和大å°é…备多ç§å½¢çŠ¶å’Œå¤§ž®çš„夹头以适应æ“作的需è¦ã€‚所谓没有手指的手部åQŒä¸€èˆ¬éƒ½æ˜¯æŒ‡çœŸç©ºå¸ç›˜æˆ–ç£æ€§å¸ç›˜ã€?/span> 2ã€æ‰‹è‡?/strong> 手臂的作用是引导手指准确地抓ä½å·¥ä»Óž¼Œòq¶è¿é€åˆ°æ‰€éœ€çš„ä½¾|®ä¸Šã€‚äؓ了ä‹É机械手能够正¼‹®åœ°å·¥ä½œåQŒæ‰‹è‡‚çš„3个自由度都覾_„¡¡®åœ°å®šä½ã€?/span> 3ã€èº¯òq?/strong> íw¯å¹²æ˜¯å®‰è£…手臂ã€åŠ¨åŠ›æºå’Œå„¿U执行机构的支架ã€?/span> 4ã€æŽ§åˆ¶ç³»¾l?/strong> 控制的è¦ç´ åŒ…括工作顺åºã€åˆ°è¾¾ä½¾|®ã€åŠ¨ä½œæ—¶é—´ã€è¿åŠ¨é€Ÿåº¦ã€åŠ å‡é€Ÿåº¦½{‰ã€‚机械手的控制分为点ä½æŽ§åˆ¶å’Œ˜qžç®‹è½¨è¿¹æŽ§åˆ¶ä¸¤ç§ã€?/span>

 

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